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IT之家 7 月 20 日音书红色av社区，微型机器东谈主、微型无东谈主机等居品领有多数潜在用途，举例在灾地搜救幸存者、在危机环境中进行侦探、为农作物授粉等，它们需要自主漂荡至特定区域再复返基地。但因其机载本事有限，无法佩戴传感器、护士器等又重又耗电的本事，是以这些微型智能栽植的导航本事受到了严重放荡。
概述 NEW ATLAS、央视新闻本日报谈，荷兰代尔夫特理工大学（TU Delft）的科学家们商讨了蚂蚁和其他觅食虫豸，并从这类虫豸的视觉导航本事中受到了启发。
确认此前商讨，蚂蚁等虫豸可将对本人移动的“里程测量”与基于“快照”的视觉指令算作结合起来，从而为我方“导航”。在行进历程中，蚂蚁会期骗本人视觉系统不定时地拍摄控制环境“快照”红色av社区，用作从头找到这些位置的依据。
而抵达此前拍摄“快照”的对应位置后，蚂蚁又会将现时的视觉感知与“快照”相比，并移动至所见环境与“快照”之间互异最小的场地，可使其我方导航复返到此前拍摄“快照”的位置。如斯来往，直至其抵达窠巢。
在 Tom van Dijk 和 Guido de Croon 两名考验的提醒下，TU Delft 团队将这一旨趣应用于一款 56 克的微型四旋翼无东谈主机，并为其配备了一台全向相机。虽然，空中无东谈主机不会像蚂蚁那样行走，因此无法操办步数。
“为了测距，咱们的无东谈主机接收相通蜜蜂的要领，通过光流操办通顺，”de Croon 诠释说。“为此，咱们的机器东谈主有一个袖珍向下录像头，追踪视觉场中物体通过的速率。”
在返程途中，一朝无东谈主机笃定已按照纪录的距离 / 倡导从一个纪录的“快照”启程，它会将现时录像头图像与下一个纪录的快照进行相比。计划到无东谈主机在复返途中不行幸免会有一些漂移，它会修正航向，直到所见场景与“快照”着实全齐匹配。
性爱真实视频在室内环境中以这种样子导航，无东谈主机梗概自主沿着一条迂回的 100 米阻截路子复返基地，使用的内存仅为 1.16KB。
关系论文还是在好意思国《科学・机器东谈主学》杂志上发表红色av社区，IT之家附勾通：点此前去