创建或修改目录:/www/wwwroot/104.219.215.234/data 失败!
红色av社区 受蚂蚁视觉导航本事启发,荷兰科学家斥地可自主导航微型机器东谈主 - 38ab
2
栏目分类
热点资讯
韩国三级电影 你的位置:38ab > 韩国三级电影 > 红色av社区 受蚂蚁视觉导航本事启发,荷兰科学家斥地可自主导航微型机器东谈主
红色av社区 受蚂蚁视觉导航本事启发,荷兰科学家斥地可自主导航微型机器东谈主 发布日期:2024-07-21 04:48    点击次数:75

红色av社区 受蚂蚁视觉导航本事启发,荷兰科学家斥地可自主导航微型机器东谈主

IT之家 7 月 20 日音书红色av社区,微型机器东谈主、微型无东谈主机等居品领有多数潜在用途,举例在灾地搜救幸存者、在危机环境中进行侦探、为农作物授粉等,它们需要自主漂荡至特定区域再复返基地。但因其机载本事有限,无法佩戴传感器、护士器等又重又耗电的本事,是以这些微型智能栽植的导航本事受到了严重放荡。

概述 NEW ATLAS、央视新闻本日报谈,荷兰代尔夫特理工大学(TU Delft)的科学家们商讨了蚂蚁和其他觅食虫豸,并从这类虫豸的视觉导航本事中受到了启发。

确认此前商讨,蚂蚁等虫豸可将对本人移动的“里程测量”与基于“快照”的视觉指令算作结合起来,从而为我方“导航”。在行进历程中,蚂蚁会期骗本人视觉系统不定时地拍摄控制环境“快照”红色av社区,用作从头找到这些位置的依据。

而抵达此前拍摄“快照”的对应位置后,蚂蚁又会将现时的视觉感知与“快照”相比,并移动至所见环境与“快照”之间互异最小的场地,可使其我方导航复返到此前拍摄“快照”的位置。如斯来往,直至其抵达窠巢。

在 Tom van Dijk 和 Guido de Croon 两名考验的提醒下,TU Delft 团队将这一旨趣应用于一款 56 克的微型四旋翼无东谈主机,并为其配备了一台全向相机。虽然,空中无东谈主机不会像蚂蚁那样行走,因此无法操办步数。

“为了测距,咱们的无东谈主机接收相通蜜蜂的要领,通过光流操办通顺,”de Croon 诠释说。“为此,咱们的机器东谈主有一个袖珍向下录像头,追踪视觉场中物体通过的速率。”

在返程途中,一朝无东谈主机笃定已按照纪录的距离 / 倡导从一个纪录的“快照”启程,它会将现时录像头图像与下一个纪录的快照进行相比。计划到无东谈主机在复返途中不行幸免会有一些漂移,它会修正航向,直到所见场景与“快照”着实全齐匹配。

性爱真实视频

在室内环境中以这种样子导航,无东谈主机梗概自主沿着一条迂回的 100 米阻截路子复返基地,使用的内存仅为 1.16KB。

关系论文还是在好意思国《科学・机器东谈主学》杂志上发表红色av社区,IT之家附勾通:点此前去



创建或修改目录:/www/wwwroot/104.219.215.234/data 失败!
JzEngine Create File False